嵌入式以太网工业设备接入系统的设计

本文首先针对传统以太网难以胜任控制中硬实时要求的问题，提出一些确保以太网在工业控制中实时性的措施。然后描述了基于以太网的嵌入式控制器设计的整体方案，并以ATMEL  公司的AT91M40800  芯片为核心，设计开发了嵌入式网关的硬件平台，该平台带有2M  Flash,  2M  SRAM  以及10M  以太网接口。最后，对系统驱动程序的设计和Web  服务器的实现进行了详细的介绍。关键词：M40800，网关，Web  服务器Abstrsct：With  the  development  of  Embedded  System  and  Internettechnologies,  the  research  on  connecting  Embedded  System  with  Internethas  become  a  popular  issue  in  recent  years.  As  traditional  Ethernet  is  not  suitable  for  hard  real-time  controlsystems,  in  this  thesis,  several  technologies  are  provided  to  make  the  Ethernet  real-time.  The  whole  design  of  an  embedded  gatway  is  proposed,  and  based  on  AT91M40800  of  ATMEL  Core,  a  hardware  platform  of  embedded  controller  based  on  Ethernet  is  developed,  which  has  2M  Flash,  2M  SRAM  and  l0M  Ethernet  interface.  Then  the  paper  designed  programs  including  system  driver  and  Web  server  realisation,which  was  particular  introduced.Key  word:  M40800,gatway  ,Web  server