多传感器数据融合分散估计算法

本文基于最优估计理论,提出了一种多传感器分散估计融合算法,以解决测量噪声干扰下参数估计  问题。该方法不要求知道测量数据的先验知识,在减少测量误差方面比传统的集中估计方法有明显的改善,计  算机仿真表明此方法的有效性。关键词:多传感器数据融合　最优估计　分散算法Abstract  :Based  on  the  theory  of  the  optimal  estimation  ,  this  paper  proposes  a  multi  -  sensors  decen2  tralized  algorithm  to  solve  the  parameter  estimation  problems  in  noise  environment  .  This  method  need  not  know  the  priori  knowledge  of  measurement  data  ,  and  improves  more  evidently  in  reducing  measurement  error  than  traditional  centralized  algorithm.  The  simulation  results  show  that  the  method  is  efficient  .Keywords  :Multi  -  sensors  data  fusion  ,  optimal  estimation  ,  decentralized  algorithm.