基于椭圆假设的电子罗盘误差补偿方法

研究了一种智能电子罗盘的误差补偿问题。把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭圆假设)  ,其逆过程就是误差补偿的过程。研究了基于椭圆假设求解误差系数算法和误差补偿方法。该方法使智能电子罗盘容易地实现了自动误差补偿和自动校准,大幅度降低了成本。试验结果表明:椭圆假设符合实际情况,补偿效果显著。按此方法对最大误差高达±23.  7°的电子罗盘法进行自动补偿后,最大剩余误差降至±0.  4°。根据该方法研制的电子罗盘具有成本低、可靠性高和使用方便的特点。关键词:  电子罗盘;  智能传感器;  误差补偿Abstract  :  An  error  compensation  method  for  intelligent  electromagnetic  compass  (  IEMC)  is  studied.  The  forma2  tion  of  errors  is  supposed  as  a  change  process  from  a  circle  to  an  ellipse  (ellipse  hypothesis)  ,and  the  reverse  pro2  cess  is  just  the  compensation  process.  Algorithm  for  error  coefficients  and  compensation  method  is  studied  based  on  the  ellipse  hypothesis.  The  method  enables  the  IEMC  to  realize  automatic  error  compensation  and  auto2calibra2tion  easily  ,and  lower  the  cost  largely.  Experiment  shows  that  the  hypothesis  is  correct  and  compensation  result  is  satisfied.  An  IEMC  ,whose  maximum  error  was  ±23.  7°,is  automatic  compensated  ,and  the  residual  erros  is  re2  duced  to  ±0.  4°.  The  characteristics  of  the  IEMS  based  on  the  method  are  small  size  ,low  cost  and  high  reliabili2  ty.Key  words  :  electromagnetic  compass  ;  intelligent  sensor  ;  error  compensation