zip

CyberSmart技术报告下载(上海交大)

  • 1星
  • 日期: 2013-09-22
  • 大小: 1.94MB
  • 所需积分:1分
  • 下载次数:0
  • favicon收藏
  • rep举报
  • free评论
标签: CyberSmart

CyberSmart

本文介绍了Cyber  Smart  队员们在准备首届Freescale  智能车大赛过程中的 工作成果。文章先介绍了系统总体设计思路,然后分别阐述了机械、硬件电路、 软件系统的设计与实现,最后总结了遇到的各种问题。 为了提高小车特性,我们对系统进行了创造性的优化:其一,对转向系统 进行了标定,测试了电机性能。其二,硬件上采用光电管和摄像头融合方案, 软件上将PID  算法、弯道预判、模糊算法和记忆算法进行结合。其三,独立设 计了控制电路板,用光电管制作了简便的速度传感器,实现了速度闭环控制。 其四,充分利用S12  单片机现有模块进行编程,同时无线串口、波盘开关、状 态指示灯等方便了算法调试。

推荐帖子 最新更新时间:2021-07-29 17:38

中断太快导致无法处理其他函数怎么办
先看下面一段简易代码: .......//子函数省略 void main {     init();//各种初始化     while(1)     {            key_scan();//按键处理程序     } } //中断处理程序 void __attribute__ ((interrupt(ADC12_VECTOR))) ADC12ISR (void)
hjl240 微控制器 MCU
有关MSP430的时钟系统问题
MSP430的时钟问题一直是模模糊糊,老是忘记,于是决定写下此文帮助记忆,以下内容均参考网络资料,仅供参考。(MSP430X1XX系列)     该MSP430系列单片机时钟源有3种,分别为:   1.LFXT1CLK:低频/高频时钟源, 可外接晶体振荡器,由于单片机内部集成可供选择的电容,则无需外接两个振荡电容器。较常使用的晶振为32768HZ,可选晶振范围450KHZ-8M
fish001 微控制器 MCU
基础教程:差分放大器及相关软件的基础知识
本帖最后由 天明 于 2014-7-22 09:52 编辑 这场基础教程介绍差分信号及差分放大器的特点,如何对差分运放电路进行分析,还介绍了ADI的差分放大器计算器软件和相关资源。 $('flv_I7g').innerHTML=(mobileplayer() ? "" : AC_FL_RunContent('width', '500', 'height', '375', 'allowNetw
天明 ADI参考电路
【NXP Rapid IoT评测】数据云端同步
前言 上一篇文章中,通过光线传感器数据来模拟速度数据,使用online IDE完成了数据采集及同步显示。体验了设备端和APP端的快捷开发方式。接下来将体验一下云端的开发。通过手机将数据同步到云端,然后以图表形式显示。 online IDE编码 首先切换到APP编程页面,在原有基础上增加一个Cloud Event。如下图所示: 图1 然后切换到Cloud页面,此时有一个我们刚刚添加的Clou
jj1989 RF/无线
我的单片机开发之路(一)
我记得刚接触单片机是在2002年的时候,那时候我唯一知道的和使用的单片机就是AT98C8051、AT98C8052。就是后来的华邦、飞利浦、SST的51类单片机也只是听说也没有见过。那时候开发先要把程序写好,然后需要在DOS下使用编译器把程序编译出来,在通过编程器烧写到芯片里面。那时候非常渴望有一台“仿真器”。可是公司不舍得给买。我和一个老师傅(也就四十岁左右)学习编程,主要是汇编程序。那时候才知
bigbat 单片机
为搬运、收割机器人供电,你有哪些难题?与Vicor工程师一起聊聊吧!
机器人在某种程度上已经涉及了我们周围的几乎一切事务。在农业收割方面,包括草莓、苹果和生菜在内的各种农产品正在使用自动车辆导航和视觉识别机器人进行种植、维护和收割。大型机器人车辆或设备通常由 400V 或以上的高压 DC 电源供电。 在仓库搬运、校园配送和消费品配送中都有机器人的应用。这些机器人由电池供电,因此电源转换效率和尺寸/重量都非常重要。随着机器人应用的载荷能力、视觉识别及用户功能需求的进一
eric_wang 模拟电子

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
$(function(){ var appid = $(".select li a").data("channel"); $(".select li a").click(function(){ var appid = $(this).data("channel"); $('.select dt').html($(this).html()); $('#channel').val(appid); }) })
×