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本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台

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2014-03-05
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标签：本文室外移动移动机器人机器人

本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。

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