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MPU6050使用说明书V4

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标签： MPU6050 传感器

此六轴模块采用先进的数字滤波技术（卡尔曼滤波），能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了运动引擎DMP，获取四元数得到当前姿态。姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！

文档内容节选

高精度 6 轴惯性导航模块说明书1产品概述此六轴模块采用先进的数字滤波技术卡尔曼滤波，能有效降低测量噪声，提高测量精度模块内部集成了运动引擎DMP，获取四元数得到当前姿态姿态测量精度001度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小，测量的精度最高2性能参数电压：3V6V 电流：10mA 体积：178mm X 178mm 重量：11g焊盘间距：上下 100mil254mm，左右 600mil1524mm 测量维度：加速度：3 维，角速度：3 维，姿态角：3 维量程：加速度 16g，角速度 2000s分辨率：加速度：61e5g，角速度76e3s稳定性：加速度：001g，角速度 005s姿态测量稳定度：001数据输出频率 100Hz波特率 11520020Hz波特率 9600 11数据接口：串口TTL 电平波特率 115200kps9600kps3引......

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