文档解析
本文介绍了一种基于AT89C51单片机的自动寻迹小车控制系统。该系统结合了机械、电子、检测技术和智能控制，通过光电传感器检测反射回来的红外光，实现小车自动巡线行走。硬件部分包括主控制电路、存储器、光电检测模块、电机及驱动模块等。软件设计方面，主程序通过不断扫描探测器连接的单片机I/O口，根据信号变化执行相应判断程序，纠正小车状态。此外，还介绍了一种新型的RIMER专家系统，它采用置信规则和证据推理方法，通过学习机制模拟实际系统。实验验证表明，该专家系统能较好地模拟实际系统。整个设计旨在培养学生的创新能力，具有平稳可靠的运行性能和较强的抗干扰能力。
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