TROCHILI 是一个全新的适用于嵌入式领域的实时操作系统内核。支持多线程、多优先级、抢占式调度。内核代码大部分 由 C 语言开发,代码结构清晰,可维护性好。TROCHILI 取蜂鸟之意,意味着体积小巧、动作灵敏。
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wwwtrochilicom TROCHILI RTOS 介绍 TROCHILI 是一个全新的适用于嵌入式领域的实时操作系统内核支持多线程多优先级抢占式调度内核代码大部分 由 C 语言开发,代码结构清晰,可维护性好TROCHILI 取蜂鸟之意,意味着体积小巧动作灵敏 多线程机制特点 灵活的线程调度机制,支持优先级抢占式调度 可配置的多优先级数目,默认支持 32 优先级可扩展 不同优先级线程采用优先级调度,相同优先级线程间采用时间片调度 可动态调整线程优先级和时间片 支持多种线程管理功能线程激活和休眠线程挂起和唤醒线程延时修改线程优先级或时间片等 IPC 机制特点 支持常见 IPC 机制信号量互斥量消息队列邮箱事件标记等 ,充分总结以上各种 IPC 机制的共性和特性,基于 通用 IPC 控制结构和操作流程,做了完整规则并且简洁的实现 可配置的 IPC 调度机制,支持 FIFO 和优先级两种方式的线程等待队列如在消息队列里,可以配置普通消息操作按照 FIFO 策略来处理,而紧急消息可采用优先级机制 互斥量支持优先级天花板协议 消息......
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