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卡尔曼滤波器通俗讲解.pdf

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标签: 算法

算法(Algorithm)是指解题方案的准确而完整的描述,是一系列解决问题的清晰指令,算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说,能够对一定规范的输入,在有限时间内获得所要求的输出。

卡尔曼滤波器通俗讲解

文档内容节选

201097 卡尔曼滤波器Kalman Filter学习 用户名 密码 登录 注册 努力工作,快乐生活 挑战搜索霸权 主页 博客 相册 个人档案 好友 查看文章 卡尔曼滤波器Kalman Filter学习 20070305 1931 以下内容转自beverleychou的bloghttpbloghexuncombeverleychou1516094rssviewarticlehtml 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫卡尔曼跟其他著名的理论例如傅立叶变换,泰勒级数等等一 样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人 卡 尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯1953,1954年于麻省理工 学院分别获得电机工程学士及硕士学位1957年于哥 伦比亚大学获得博士学位我们现在要学习的卡尔曼滤波器, 正是源于他的博士论文和1960年发表的论文A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems线 性滤波与预测问题的新方法如果对这编论文有......

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评论

cmmjava
简单来说,卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对 于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控 制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸 识别,图像分割,图像边缘检测等等。
2019-08-12 02:49:34回复
vgboy8866
期刊论文,能够起到一定的解释作用
2019-08-01 10:36:00回复
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