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基于DSP的双伺服驱动系统.pdf

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标签： DSP

基于DSP的双伺服驱动系统

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本文介绍了一种基于数字信号处理器（DSP）的双伺服驱动系统，旨在对某型火炮伺服系统进行数字化改造。该系统采用TMS320LF2407A电机控制专用DSP芯片，独立输出两路PWM控制信号，分别驱动高低和方位两个伺服电机。功率放大电路采用受限单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构。试验结果表明，该数字伺服系统工作可靠、动态响应快且噪音低。文章还讨论了功率变换主电路及其控制、基于DSP的双路控制等内容，展示了该系统在提高火炮伺服系统性能方面的潜力。

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