惯性测量组合小角度静态标定方法研究

简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度，在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术，即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的信息去标定陀螺不稳定参数的方法。提出了小角度标定方法，给出了小角度静态标定思路，从理论上对小角度射前静态标定方法存在的综合误差进行了定量分析，指出了小角度静态标定方法存在的主要问题，同时提出了相应的改进方法，使射前静态标定方法理论上可行。导弹的命中精度主要取决于制导精度  。短程导弹武器系统，一般使用惯性测量组合(简称惯组)，它是导弹控制系统的核心，是影响导弹命中精度和使用性能的关键部件。惯性测量组合是将惯性器件(加速度计和陀螺仪)直接安装在载体上，以完成制导和导航任务的系统  ]。陀螺仪和加速度计用于测出运动中弹体的角速度、线加速度等信息，这些信息将输入到弹上计算机，经弹上计算机计算算出导弹的姿态、航向、速度、距离和地理位置等导航参数，再按给定的制导规律产生相应的时序控制信号给伺服机构，从而控制导弹的飞行直致命中目标。惯性测量组合的精度主要由加工精度和标定精度两个方面来保证I3]。其长期稳定性得不到保证，为解决稳定性问题，需要研究新方法来改进或提高惯组的稳定性，在不动硬件的情况下，其有效途径是进行标定方法的研究。考虑到导弹起竖过程中的有用信息，可以标定对导弹射击精度影响大的，并且不太稳定的主要误差系数，并实施射前补偿修正。从而可以放宽导弹惯性系统测试数据的有效期。下面就是从理论上对其进行分析。