嵌入式 C/C++语言精华文章集锦
C/C+语言 struct 深层探索 ............................................................................2
C++中 extern "C"含义深层探索........................................................................7
C 语言高效编程的几招...............................................................................11
想成为嵌入式程序员应知道的 0x10 个基本问题 .........................................................15
C 语言嵌入式系统编程修炼...........................................................................22
C 语言嵌入式系统编程修炼之一:背景篇 ............................................................22
C 语言嵌入式系统编程修炼之二:½件架构篇 ........................................................24
C 语言嵌入式系统编程修炼之三:内存操½ ..........................................................30
C 语言嵌入式系统编程修炼之四:屏幕操½ ..........................................................36
C 语言嵌入式系统编程修炼之五:键盘操½ ..........................................................43
C 语言嵌入式系统编程修炼之六:性½优化 ..........................................................46
C/C++语言 void 及 void 指针深层探索 .................................................................50
C/C++语言可变参数表深层探索 .......................................................................54
C/C++数组名与指针区别深层探索 .....................................................................60
C/C++程序员应聘常见面试题深入剖析(1) ..............................................................62
C/C++程序员应聘常见面试题深入剖析(2) ..............................................................67
一道著名外企面试题的½丝剥茧 ......................................................................74
C/C++结构½的一个高级特性――指定成员的½数 .......................................................78
C/C++中的近指令、远指针和巨指针 ...................................................................80
从两道经典试题谈 C/C++中联合½（union）的½用 ......................................................81
基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真实½验 ................................................................83
基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真实½验（1）――基本概念 ...........................................83
基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真实½验（2）――BootLoader .........................................96
基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真实½验（3）――操½系统 ..........................................111
基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真实½验（4）――设备驱动 ..........................................120
基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真实½验（5）――应用实例 ..........................................135
深入浅出 Linux 设备驱动编程 .......................................................................144
1.Linux 内核模块..............................................................................144
2.字符设备驱动程序
...........................................................................146
3.设备驱动中的并发控制 .......................................................................151
4.设备的阻塞与非阻塞操½ .....................................................................157
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C/C+语言 struct 深层探索
出处：PConline ½者：宋宝华
1. struct 的巨大½用
面对一个人的大型 C/C++程序时，
只看其对 struct 的½用情况我们就可以对其编写者的编程经
验进行评估。因为一个大型的 C/C++程序，势必要涉及一些(甚至大量)进行数据组合的结构½，这些结
构½可以将原本意义属于一个整½的数据组合在一起。从某种程度上来说，会不会用 struct，怎样用
struct 是区别一个开发人员是否具备丰富开发经历的标志。
在½络协议、
通信控制、
嵌入式系统的 C/C++编程中，
我们经常要传送的不是简单的字节流
（char
型数组），而是多种数据组合起来的一个整½，其表现½式是一个结构½。
经验不足的开发人员往往将所有需要传送的内容依顺序保存在 char 型数组中，
通过指针偏移的
方法传送½络报文等信息。这样做编程复杂，易出错，而且一旦控制方式及通信协议有所变化，程序
就要进行非常细致的修改。
一个有经验的开发者则灵活运用结构½，举一个例子，假设½络或控制协议中需要传送三种报
文，其格式分别为 packetA、packetB、packetC：
struct structA
{
int a;
char b;
};
struct structB
{
char a;
short b;
};
struct structC
{
int a;
char b;
float c;
}
优秀的程序设计者这样设计传送的报文：
struct CommuPacket
{
2
int iPacketType;
//报文类型标志
union
//每次传送的是三种报文中的一种，½用 union
{
struct structA packetA; struct structB packetB;
struct structC packetC;
}
};
在进行报文传送时，直接传送 struct CommuPacket 一个整½。
假设发送½数的原½如下：
// pSendData：发送字节流的首地址，iLen：要发送的长度
Send(char * pSendData, unsigned int iLen);
发送方可以直接进行如下调用发送 struct CommuPacket 的一个实例 sendCommuPacket：
Send( (char *)&sendCommuPacket , sizeof(CommuPacket) );
假设接收½数的原½如下：
// pRecvData：发送字节流的首地址，iLen：要接收的长度
//返回值：实际接收到的字节数
unsigned int Recv(char * pRecvData, unsigned int iLen)；
接收方可以直接进行如下调用将接收到的数据保存在 struct CommuPacket 的一个实例 recvCommuPacket 中：
Recv( (char *)&recvCommuPacket , sizeof(CommuPacket) );
接着判断报文类型进行相应处理：
switch(recvCommuPacket. iPacketType)
{
case PACKET_A:
…
//A 类报文处理
break;
case PACKET_B:
…
//B 类报文处理
break;
case PACKET_C:
…
//C 类报文处理
break;
}
以上程序中最值得注意的是
Send( (char *)&sendCommuPacket , sizeof(CommuPacket) );
Recv( (char *)&recvCommuPacket , sizeof(CommuPacket) );
中的强制类型½换：(char *)&sendCommuPacket、(char *)&recvCommuPacket，先取地址，再½化为 char 型指针，
这样就可以直接利用处理字节流的½数。
利用这种强制类型½化，我们还可以方便程序的编写，例如要对 sendCommuPacket 所处内存初始化为 0，可以这
样调用标准库½数 memset()：
memset((char *)&sendCommuPacket,0, sizeof(CommuPacket));
2. struct的成员对½
Intel、微½等公司曾经出过一道类似的面试题：
#include <iostream.h>
3
#pragma pack(8)
struct example1
{
short a;
long b;
};
struct example2
{
char c;
example1 struct1;
short e;
};
#pragma pack()
int main(int argc, char* argv[])
{
example2 struct2;
cout << sizeof(example1) << endl;
cout << sizeof(example2) << endl;
cout << (unsigned int)(&struct2.struct1) - (unsigned int)(&struct2) << endl;
return 0;
}
问程序的输入结果是什么？
答案是：
8
16
4
不明½？还是不明½？下面一一道来：
2.1 自然对界
struct 是一种复合数据类型，其构成元素既可以是基本数据类型（如 int、long、float 等）的变量，也可以是
一些复合数据类型（如 array、struct、union 等）的数据单元。对于结构½，编译器会自动进行成员变量的对½，
以提高运算效率。缺省情况下，编译器为结构½的每个成员按其自然对界（natural alignment）条件分配空间。各
个成员按照它们被声明的顺序在内存中顺序存储，第一个成员的地址和整个结构的地址相同。
自然对界(natural alignment)即默认对½方式，是指按结构½的成员中 size 最大的成员对½。
例如：
struct naturalalign
{
char a;
short b;
char c;
};
在上述结构½中，size 最大的是 short，其长度为 2 字节，因而结构½中的 char 成员 a、c ½以 2 为单½对½，
sizeof(naturalalign)的结果等于 6；
如果改为：
struct naturalalign
4
{
char a;
int b;
char c;
};
其结果显然为 12。
2.2 指定对界
一般地，可以通过下面的方法来改变缺省的对界条件：
·
½用伪指令#pragma pack (n)，编译器将按照 n 个字节对½；
·
½用伪指令#pragma pack ()，取消自定义字节对½方式。
注意：如果#pragma pack (n)中指定的 n 大于结构½中最大成员的 size，则其不起½用，结构½
仍然按照 size 最大的成员进行对界。
例如：
#pragma pack (n)
struct naturalalign
{
char a;
int b;
char c;
};
#pragma pack ()
½ n 为 4、8、16 时，其对½方式均一样，sizeof(naturalalign)的结果½等于 12。而½ n 为 2
时，其发挥了½用，½得 sizeof(naturalalign)的结果为 6。
在 VC++ 6.0 编译器中，我们可以指定其对界方式（见图 1），其操½方式为依次选择 projetct >
setting > C/C++菜单，在 struct member alignment 中指定½要的对界方式。
图1
在 VC++ 6.0 中指定对界方式
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