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TMC211 pdf datasheet

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标签: TMC211

TMC211

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Microstepping  stepper  motor  controller/driver  with  LIN  interfaceThe  TMC211  is  a  combined  micro-stepping  stepper  motor  motion  controller  and  driver  with  RAM  and  OTP  memory.  The  RAM  or  OTP  memory  is  used  to  store  motor  parameters  and  configuration  settings.  The  TMC211  allows  up  to  four  bit  of  microstepping  and  a  coil  current  of  up  to  800  mA.  After  initialization  it  performs  all  time  critical  tasks  autonomously  based  on  target  positions  and  velocity  parameters.  The  TMC211  provides  two  different  interfaces:  LIN  and  a  two  wire  serial  interface.  Communications  to  a  host  takes  place  either  via  LIN  interface  or  via  two    wire  serial  interface.  Together  with  an  inexpensive  microcontroller  the  TMC211  forms  a  complete  motion  control  system.

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