《MATLAB的S-Function编写指导》[1]

恒润科技  一本很实用很详细的S-FUNCTION函数编写的工具书！  S-FUNCTION  概述...................................................................................................................................  1  什么是S-FUNCTION...............................................................................................................................  2  在模型中使用S-FUNCTION....................................................................................................................  3  向S-Function  传递参数.....................................................................................................................  3  何时使用S-Function.........................................................................................................................  4  S-FUNCTION  的工作原理........................................................................................................................  5  Simulink  块的数学关系......................................................................................................................  5  仿真过程.............................................................................................................................................  5  S-Function  回调程序..........................................................................................................................  6  S-FUNCTION  的实现................................................................................................................................  8  M-文件的S-Function........................................................................................................................  8  MEX  文件的S-function  .....................................................................................................................  8  MEX  文件与M-文件的S-function  比较...........................................................................................  9  S-FUNCTION  的概念..............................................................................................................................  10  直接馈通...........................................................................................................................................  10  动态维矩阵.......................................................................................................................................  10  设置采样时间和偏移量.....................................................................................................................11  S-FUNCTION  范例.................................................................................................................................  14  M  文件S-function  范例....................................................................................................................  15  C  S-Function  范例............................................................................................................................  16  Fortran  S-Function  范例..................................................................................................................  18  C++  S-Function  范例.......................................................................................................................  18  Ada  S-Function  范例.......................................................................................................................  18  编写M  S-FUNCTION.............................................................................................................................  19  概述.......................................................................................................................................................  20  S-Function  参数................................................................................................................................  20  S-Function  的输出............................................................................................................................  20  定义S-FUNCTION  块特性.....................................................................................................................  22  处理S-FUNCTION  参数.........................................................................................................................  22  M  文件的S-FUNCTION  范例.................................................................................................................  23  范例1——简单的M  文件S-Function  ...........................................................................................  23  范例2——连续状态S-Function  ....................................................................................................  25  范例3——离散状态S-Function  ....................................................................................................  27  范例4——混合系统S-Function  ....................................................................................................  28  范例5——变步长S-Function  ........................................................................................................  31  ii  使用C  语言编写S-FUNCTION  .............................................................................................................  33  概述.......................................................................................................................................................  34  创建C  MEX  S-Function..................................................................................................................  35  自动生成S-FUNCTION.........................................................................................................................  36  配置生成的S-Function....................................................................................................................  37  S-Function  Builder  如何生成S-Function......................................................................................  37  设置include  路径.............................................................................................................................  37  S-FUNCTION  BUILDER  的对话窗...........................................................................................................  39  Initialization  选卡..............................................................................................................................  39  Data  Properties  选卡.......................................................................................................................  40  Libraries  选卡...................................................................................................................................  42  Outputs  选卡....................................................................................................................................  43  Continuous  Derivatives  选卡..........................................................................................................  45  Discrete  Update  选卡......................................................................................................................  46  Build  Info  选卡.................................................................................................................................  47  一个基本的C  MEX  S-FUNCTION  范例...............................................................................................  48  定义与包含.......................................................................................................................................  49  回调函数的实现................................................................................................................................  50  Simulink/Real-Time  Workshop  接口.............................................................................................  51  Building  Timestwo  范例...................................................................................................................  51  C  S-FUNCTION  模板..............................................................................................................................  52  S-Function  源文件必需的内容........................................................................................................  52  SimStruct..........................................................................................................................................  53  编译C  S-Function...........................................................................................................................  53  SIMULINK  如何与C  S-FUNCTION  相互作用........................................................................................  54  进程层面...........................................................................................................................................  54  数据层面...........................................................................................................................................  56  编写回调函数.......................................................................................................................................  59  将LEVEL  1  C  MEX  S-FUNCTION  转换到LEVEL  2  ..............................................................................  60  创建C++  S-FUNCTION.........................................................................................................................  63  创建ADA  S-FUNCTION........................................................................................................................  64  创建FORTRAN  S-FUNCTION..............................................................................................................  65  实现块特性...............................................................................................................................................  67  对话框参数...........................................................................................................................................  68  iii  可调参数...........................................................................................................................................  68  运行参数...............................................................................................................................................  70  创建运行参数...................................................................................................................................  70  更新运行参数...................................................................................................................................  71  创建输入和输出端口............................................................................................................................  72  创建输入端口...................................................................................................................................  72  创建输出端口...................................................................................................................................  73  输入的标量扩展................................................................................................................................  74  掩码多端口S-Function....................................................................................................................  75  自定义数据类型...................................................................................................................................  76  采样时间...............................................................................................................................................  77  基于块的采样时间............................................................................................................................  77  指定基于端口的采样时间................................................................................................................  79  基于块与基于端口的混合采样时间................................................................................................  81  多速率S-Function  块.......................................................................................................................  82  多速率S-Function  块的同步...........................................................................................................  83  工作向量...............................................................................................................................................  84  工作向量与过零检测........................................................................................................................  85  包括指针工作向量的范例................................................................................................................  85  内存分配...........................................................................................................................................  86  FUNCTION-CALL  子系统........................................................................................................................  87  错误处理...............................................................................................................................................  89  防超程代码.......................................................................................................................................  89  SsSetErrorStatus  的终止条件........................................................................................................  90  数组边界检查...................................................................................................................................  90  S-FUNCTION  范例.................................................................................................................................  91  连续状态的S-Function  范例...........................................................................................................  92  离散状态的S-Function  范例...........................................................................................................  93  混合系统的S-Function  范例...........................................................................................................  93  变步长的S-Function  范例...............................................................................................................  94  过零检测的S-Function  范例...........................................................................................................  94  时变连续传递函数的S-Function  范例...........................................................................................  94