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基于FPGA的新型步进电机驱动系统
美国Allegro 公司推出的A3972 型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972 外加一个CPU 即可实现步进电机的微步距驱动,本文用VHDL 语言对FPGA 进行编程仿真,产生A3972 芯片所需的驱动脉冲时序,达到对步进电机的控制,简化了步进电机控制的实现。
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