双CAN总线通信模块基础

Real  time  operating  system  as  the  development  plat  of  embedded  design  would  be  the  tendency  of  embedded  application  design.  μC/OS-II  was  an  embedded  real  time  operating  system  which  of  code  was  open.  It  had  been  transplanted  into  various  kinds  of  CPUs.  Compared  with  other  commercial  real  time  operating  system,  μC/OS-II  was  only  a  real  time  kernel  without  any  application  software.  In  the  book  《embedded  system  building  block》written  by  Mr  Labrosse,  some  universal  embedded  modules  such  as  timer  and  input\output  units  were  introduced.  The  universal  module  design  could  undoubtedly  reduce  some  reduplicate  jobs  and  then  accelerate  products  development.  CAN  bus  was  thought  as  one  of  field  bus  with  great  prospect.  Many  kinds  of  MCU  (micro  controller  unit)  integrated  CAN  bus  controller.  The  paper  gave  an  example  of  Fujitsu’s  16  bits  MCU  MB90F543  with  double  CAN  controllers.  On  the  basis  of  transplanting  μC/OS-II  into  MB90F543,  the  author  had  developed  double  CAN  communicating  building  block  based  that  had  applied  in  several  nodes  successfully.  The  application  results  suggested  that  CAN  communication  based  onμC/OS-II  kernel  would  be  more  easily  in  scheduling  multi  tasks,  in  satisfying  communicating  real  time  performance,  and  in  extending  communicating  functions.