嵌入式运动控制器平台的研究与设计

提出了一种基于  AVR  单片机的开放式的嵌入式运动控制器平台，并定义了供功能扩展的MM-BUS  总线接口。该平台充分利用了AVR  单片机资源，采用了CPLD  芯片作为辅助。介绍了该平台的硬件结构和软件组成，并给出了一个应用实例。关键词：AVR；嵌入式；通用运动控制器；CPLDAbstract:  In  this  paper,  a  method  is  put  forward  which  accomplish  the  opened  and  embeddedmotion  controller  platform  based  on  AVR  micro-controller,  and  define  a  standard  bus  interface  of  Moving  Master  bus  for  expansion  function.  This  platform  makes  full  use  of  the  resource  of  AVR  micro-controller,  adopt  the  CPLD  chip  as  the  assistant  circuit.  This  paper  introduces  hardware  and  software  architecture  of  the  embedded  motion  controller  platform,  and  gives  an  application  example.Keyword:  AVR,  Embedded,  Universal  Moving  Controller,  CPLD