文章从实时操作系统的特性出发, 分析了Linux 作为实时操作系统的不足之处及RTAI 的系统结构,深入剖析了RTAI 增强Linux 实时性的基本思想以及RTAI 的实现机制, 给出了在RTAI- Linux 环境下开发实时应用程序的设计方法。
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