基于Butterworth标准传递函数设计

本文首先给出了Butterworth  标准传递函数，然后提出了一种设计状态反馈系统的方法，该方法包括：利用线性变换将能控系统化为能控标准形，使能控标准形系统的闭环传递函数等于Butterworth  标准传递函数，通过比较法来求得能控标准形系统的状态反馈增益阵，再通过变换得到一般能控系统的状态反馈增益阵。设计示例表明该方法设计的状态反馈系统具有良好的阶跃响应特性。关键词：Butterworth  标准传递函数；能控标准形；状态反馈；设计Abstract:  In  this  paper,  Butterworth  standard  transfer  functions  are  firstly  given,  and  then  a  method  of  designing  state  feedback  system  is  proposed.  The  method  includes:  making  use  of  the  line  transformation  the  controllable  system  changes  into  controllable  standard  form,  making  the  closed-loop  transfer  function  of  controllable  standard  form  system  same  as  Butterworth  standard  transfer  function,  passing  compare  the  gain  matrix  of  state  feedback  issolved,  then  passing  transformation  the  gain  matrix  of  general  controllable  system  is  got.  The  example  indicates  the  step  response  of  the  state  feedback  system  is  good.Key  words:  Butterworth  Standard  Transfer  function；controllable  standard  form；state  feedback；design