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基于最小二乘支持向量机的移动机器人导航

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标签: 向量机

向量机

导航

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移动机器

移动机器

最小二乘

最小二乘

首先以移动机器人CASIA-I和它的工作环境为实验平台,确定出强化学习的回报函数;然后利用基于滚动窗的最小支持向量机解决强化学习中的泛化问题。最后对所提方法进行了实验,实验结果表明所提方法能够避免导航陷入局部极小,并对未知环境具有较强的适应性。  

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