为了给新同学们一个系统的认识,整理了一个知识树。如图【 CAN over view.png】CAN Network1.CAN Transceiver:就物理层,负责收发一个1bit到CAN总线2.CAN Controller:类似以太网的MAC层,负责传送一个消息的硬件模块,次模块有集成在CPU里面的,也有外置的3.CAN Driver:还是类似以太网的MAC层,只是一个驱动,这样软件就可以接受一
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