瑞萨R5F100LEA单片机主控的四旋翼无人自主飞行器设计,其中包括四旋翼飞行器的器件使用,源代码等。
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2015 年全国大学生电子设计竞赛 多旋翼自主飞行器C 参赛学校: 南京大学 参赛编号: NJ118 参赛队员: 田雪津蔡亦倩徐源 指导老师: 戚海峰高琴 南 京 大 学 二一五年八月十五日 1 摘要:四旋翼无人自主飞行器是一种体积小,控制相对简单的飞行器本课题设计的四旋翼自主飞 行器仅以一块瑞萨 R5F100LEA 单片机为主控芯片,这也是本组的特色所在主控芯片通过读取陀螺 仪 GY953 中采集的四旋翼欧拉角数据进行 PID 处理以保持飞机的姿态稳定采集超声波测距模块 HCSR04 的数据加以控制来维持四旋翼飞行的高度利用光流传感器的数据进行处理以控制飞机循迹 飞行采用 Pixy CMUcam5 Sensor 高清摄像头追踪铁片位置,电磁铁 YHNP10 拾取投放铁片飞行 器上另附有 H264 编码摄像机,可进行航拍本组飞行器性能优良,设计精美,符合本次课题的要求 关键词:四旋翼飞行器瑞萨 R5F100LEA 单片......
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