西北工业大学p
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技 术 报 告 附件 A 基于 CCD 的路径识别方法探讨 学 校：西北工业大学 队伍名称： 勇毅队 参赛队员： 梁栋 李亚 王培 带队教师： 陈小锋 第二届全国大学生飞思卡尔杯 智能汽车竞赛 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛关保留 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方 案技术报告以及参赛模型车的视频图像资料，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 摘要 I ABSTRACT II 第一章 引言 ......
文档解析
第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的技术报告由西北工业大学的“勇毅队”撰写，详细阐述了基于CCD传感器的路径识别方法和智能车的整体设计方案。报告首先介绍了智能车的硬件设计，包括视频分离模块、电机驱动模块、电源模块等关键组件，并深入探讨了机械结构调整，如舵机改装和差速改进。软件设计部分着重描述了信息处理算法、道路识别算法和决策控制算法，强调了软件在赛车性能中的核心作用。
报告还涵盖了开发与调试过程，介绍了使用的开发工具和测试手段，以及在实际赛道测试中对算法参数的调整和控制算法的完善。此外，报告总结了参赛过程中的收获和不足，提出了对未来智能车技术的展望，包括改进摄像头安装、图像处理和速度传感器准确性等方面的计划。整体上，报告体现了队伍在多学科知识融合和实践能力方面的努力，以及对提高智能车竞赛水平的贡献。
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