文档解析
本文介绍了一种基于红外反转式光电传感器路径识别的智能车控制系统。该系统以Freesacle 16位单片机MC9S12XS128为核心，通过8个红外光电传感器组成的传感器阵列采集路面信息。单片机分析传感器信息和车速信息后，控制智能车的舵机转向和电机调速，实现智能车在给定赛道上的稳定行驶。实验证明，该系统能够满足智能车对路径识别性佳和抗干扰能力的要求，具有快速的舵机调节响应时间和较小的稳态误差，展现出良好的动态性能和鲁棒性。系统设计包括电源模块、传感器检测模块、电机驱动模块、舵机控制模块以及调试模块，整个系统结构模块化，便于调试和维护。
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