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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

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标签：机器人

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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评论

: 年少有点狂; 学习学习学习; 2020-06-01 20:29:26回复

: 韩三永; 很不错的资源，学习中; 2020-01-28 22:14:09回复

: dzgc_ysy; 不错，就是讲解的深了，学习中; 2019-12-26 11:15:02回复

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: jasionla; 查看他的其他资源

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