模糊自适应PID控制器在张力控制中的应用

针对常规PID  在张力控制中控制参数难以整定的问题，设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID  控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整KP  ,  KI  ,  KD参数。经过实践表明，这种模糊自适应PID  比常规PID  控制器在张力控制中具有更好的控制特性。关键词：模糊控制自适应PID  控制器张力控制Abstract：It  is  difficult  to  define  the  control  parameter  in  tension  by  using  the  routine  PIDcontroller.So  we  design  an  adaptive  PID  controller  based  on  the  fuzzy  principle.It  can  change  the  parameter  according  to  the  deviation  and  rate  of  change  of  deviation  in  real  time.We  find  through  the  test  that  the  adaptive  PID  controller  has  better  control  characteristics  in  the  tesion  control  than  the  routine  PID  controller.Keywords：fuzzy  control  adaptive  PID  controller  tension  control