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基于ARM的苹果果实图像识别与定位技术研究

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标签： 基于ARM的苹果果实图像识别与定位技术研究

基于ARM的苹果果实图像识别与定位技术研究

针对苹果采摘机器人视觉系统存在的问题，提出自然条件下采集到苹果图像的预处理方法，对苹果果实在图像中存在遮挡的情况做了分类，筛选和改进了所用图像处理方法，总结出了可行的快速识别和定位算法，为提高系统实时性，将该算法在嵌入式系统上实现，结果证明整个方法有效可靠。

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