以AT89C51 单片机为核心控制器,设计了一种新型的电动轮椅控制系统。采用永磁无刷电动机车轮作为驱动机构,并设计了操作方便的控制键盘,实现对无刷直流电动机的调速控制和转向控制,同时编制了相应的控制软件,实现了对电动轮椅控制系统的完整设计。关键词:电动轮椅,无刷直流电动机,单片机控制,PWM 电动轮椅是在普通轮椅的基础上对其机械结构作一些优化改进,具有普通轮椅的外表特征,取消了普通的无动力车轮,安装了永磁无刷直流电动机、控制器、蓄电池、控制键盘以及各种显示仪表,以铅酸蓄电池作为能源,对直流电动机进行控制,实现电动控制功能。
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