基于微处理器与CAN的工业联机控制系统

现场总线FCS  技术在当前自动化领域的应用越来越广泛。本文详细讲述基于工业设备联机控制系统的CAN  总线节点的设计,对节点的软、硬件设计进行了详细的说明。根据系统需要设计了不同类型的CAN  总线节点。节点间通讯方式多样。系统适合于一个场所多机联网控制、多楼层设备联机控制,或对多个特定的场所进行联网控制等。系统具有扩展性,可将上位机通过特定的CAN  接口器件连接,对系统进行监控。关键字:  设备控制系统;  CAN  总线节点;  微控制器Abstract:  CAN  (Controller  Area  Network)  is  one  of  popular  field  bus  and  a  new  kind  of  network  based  on  micro  control  unit.  The  paper  introduces  the  CAN  node  based  on  the  industrial  instruments  controlling  system  and  node  design  of  hardware  and  software.  The  paper  design  different  CAN  nodes  which  can  communicate  each  other  in  several  modes.  The  node  can  be  applied  in  control  network  which  is  composed  of  many  special  sites  or  industrial  workshops.  The  system  can  be  monitored  through  personal  computer  which  connected  the  CAN  bus  through  special  CAN  device.Keywords:  Air-Condition  Control  System;  CAN  Bus  Nodes;  Micro  Controller