基金会现场总线数据链路层协议研究与实现

分析了基金会现场总线数据链路层协议，基于Nucleus  Plus  嵌入式操作系统，完成了自主版权的软件开发，与应用层和用户层模块集成，完成了自主知识产权的通信栈软件的开发，并在实验室利用一致性测试台完成了一致性测试，符合协议规范，整个协议栈软件包支持基本设备和链路主设备。关键词：基金会现场总线,  数据链路层,  链路主设备,  链路活动调度器Abstract:  Foundation  Fieldbus  data  link  layer  protocol  was  analyzed.  The  software  module  based  on  Nucleus  Plus  was  developed.  The  self  copyrighted  communication  stack  was  implemented  and  passed  the  conformance  test  in  the  laboratory  by  using  Conformance  Test  Bed.  And  this  protocol  software  supported  the  basic  device  and  master  device  of  Foundation  Fieldbus.Key  words:  Foundation  Fieldbus,  Data  Link  Layer,  Link  Master,  Link  Active  Scheduler