基于软件的双CPU 冗余控制研究

可编程序控制器(Programmable  LogicController,  PLC)的双CPU  冗余运行对于工业自动化控制系统的可靠性有着重要意义。针对传统基于硬件策略的双CPU  的PLC  冗余控制方式存在的问题，提出了基于软件策略的双CPU  冗余控制思想，并详细描述了利用A-B  ControlLogix  系列PLC  实现双CPU  冗余软件设计的具体方案。关键词：冗余；容错；可靠性；PLC；CPUAbstract：CPU  redundancy  control  has  important  meanings  for  reliability  in  the  automated  industry  control  system  based  on  PLC  (Programmable  Logic  Controller).  According  to  the  insufficiencies  of  traditional  CPU  redundancy  control  based  on  hardware  completely,  the  design  idea  of  CPU  redundancy  control  based  on  software  is  put  forward.  And  the  scheme  utilizing  A-B  ControlLogix  PLC  to  realize  it  is  described  concretely  in  detail.Key  words：  Redundancy；Fault-tolerant；reliability；  PLC；CPU