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倒立摆与自动控制原理实验

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  • 日期: 2013-09-22
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标签: 倒立摆

倒立摆

自动控制

自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。

  这是一本为工科自动化和机电一体化的专科、本科以及研究生编写的实验教科书,可以作为控制领域各门控制课程的配套实验教材,本书的主要内容包括经典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容,经典控制理论内容包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID  控制分析等内容,现代控制理论内容主要包括状态空间极点配置和线性最优控制LQR  方法,本书实验内容主要基于固高科技倒立摆完成。

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