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正反转源代码

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标签: 源代码

源代码

步进电机

步进电机

电机正反转#include<Stepper.h>  #include  <Wire.h>  int  YPR[3];,感兴趣的可以看看。

文档内容节选

includeStepperh include Wireh  int YPR3 unsigned char Rebuf8counter0 unsigned char sign0 int led  13 char c  参考文件     28BYJ48pdf       该参数根据电机每一转的步数来修改 const int stepsPerRevolution1000    初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号 Stepper myStepperstepsPerRevolution 8 9 10 11   void setup      pinMode13INPUT  digitalWrite13HIGH   pinMode12INPUT   digitalWrite12HIGH   pinMode7INPUT   digitalWrite7HIGH           设置转速,单位rmin     mySteppersetSpeed10        初始化串口     Serialbegin115200       delay2000          Seria......

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