电机正反转#include<Stepper.h> #include <Wire.h> int YPR[3];,感兴趣的可以看看。
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includeStepperh include Wireh int YPR3 unsigned char Rebuf8counter0 unsigned char sign0 int led 13 char c 参考文件 28BYJ48pdf 该参数根据电机每一转的步数来修改 const int stepsPerRevolution1000 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号 Stepper myStepperstepsPerRevolution 8 9 10 11 void setup pinMode13INPUT digitalWrite13HIGH pinMode12INPUT digitalWrite12HIGH pinMode7INPUT digitalWrite7HIGH 设置转速,单位rmin mySteppersetSpeed10 初始化串口 Serialbegin115200 delay2000 Seria......
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