摘 要:基于机器人复杂的决策控制和步态管理,采用了个人数字助理(PDA)和数字信号处理器(DSP)组合,并以Windows Mobile作为软件平台。具体分析了控制系统的硬件设计和软件设计方法。真实环境中的实验及比赛结果证明,该控制系统可以实现机器人的复杂控制。
关键词:类人机器人;主控制器;运动控制卡
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1 2 Journa l of J iangnan Un iver sity Na tura l Sc ience Ed ition Vol 9 No 1 2010 Feb D SP W indow sMobile 3 9 2010 214122 PDA TP 242 6 A 1671 7147 2010 01 0056 05 D esign and Im plem en ta tion of Humano id Soccer Robot HU J in dong L IU Guo dong CHEN G N an rui Schoo l of Comm unication and Control Engineering J iangnan U niversity W uxi 214122 China Abstract The paper p re sented a nove l de sign and imp lem entation of hum ano id soccer robo t W e use a com bination o......
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