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卡尔曼滤波器参数分析与应用方法研究.pdf

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标签: 算法

算法(Algorithm)是指解题方案的准确而完整的描述,是一系列解决问题的清晰指令,算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说,能够对一定规范的输入,在有限时间内获得所要求的输出。

卡尔曼滤波器参数分析与应用方法研究

文档内容节选

29 6 2012 6 Computer Applications and Software Vol 29 No 6 Jun 2012 1 1 2 100091 450002 2 1 TP391 9 A ON ANALYSIS AND APPLICATION APPROACH FOR KALMAN FILTER PARAMETERS Wang Xuebin1 Xu Jianhong1 Zhang Zhang2 1 North Computing Center Beijing 100091 China 2 Zhengzhou Information Science and Technology Institute Zhengzhou 450002 Henan China Abstract Kalman filter and its derivative approaches are introduced in this paper At first the algorithmic process of Kalman filter and all the parameters ar......

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