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2017年全国大学生电子设计竞赛滚球控制设计报告.docx

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2017年全国大学生电子设计竞赛滚球控制设计报告

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2017年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛题目：滚球控制系统题目编号： B 参赛队编号： XZ037参赛队学校：参赛队学生：2017年8月12日摘要：本设计是以STM32单片机为核心采用视觉检测技术的的滚球控制系统，实现对小球在平板滚动的精确控制功能本设计基本模块包括MCU摄像头显示屏机械平台按键输入，其中MCU即STM32 F429开发板，摄像头采用OV2640，显示屏选择7寸TFT触摸屏通过摄像头获得图像数据，分析小球位置来控制平板倾斜，达到控制小球的目的关键词：单片机STM32视觉检测图像识别OV2640Abstract This design is based on STM32 singlechip microcomputer and the ball rolling control system with visual detection technology to realize the precise control function of the pellet rolling The basic modules of this design include MCU......

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