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基于UWB的高精度室内三维定位技术研究_陈燕

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标签：电子

基于UWB的高精度室内三维定位技术研究_陈燕

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电子科技大学硕士论文《基于UWB的高精度室内三维定位技术研究》由陈燕撰写，李迅波教授指导。该研究聚焦于室内定位技术，特别是超宽带（UWB）技术在三维空间定位中的应用。论文首先综述了UWB技术及其在国内外的发展现状，探讨了UWB技术的特点和优势，包括其高穿透力、低功耗、高分辨率和安全性。接着，论文深入分析了基于UWB的测距方式和定位算法，重点研究了接收信号时间差法（TDOA）和两种基于TDOA的定位算法：Fang算法和Chan算法。通过仿真分析，Chan算法因其较高的定位精度被选为主要研究对象。此外，论文还探讨了环境误差对定位精度的影响，并采用卡尔曼滤波算法对误差进行建模和补偿。最后，通过在学校实验室搭建的实验环境，使用MATLAB和C++进行仿真和实时定位跟踪的实现，验证了算法的有效性。研究结果表明，在单一复杂环境下，定位误差不超过12cm，而在多种复杂环境共同存在时，误差稳定在20cm左右。该研究对提高室内定位精度具有重要意义，为智慧工厂、司法监狱等场景提供了技术支持。

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评论

: combat; 研究一下，多谢; 2021-01-23 16:04:11回复

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: jujuyaya222; 查看他的其他资源

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