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模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用Application of Fuzzy Control Technology in Wheelchair’s Safe Obstacle Avoidance

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标签: 模糊控制

模糊控制

模糊控制技术

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控制

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控制技术

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技术

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                      本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。关键字:智能轮椅;超声传感器;避障;模糊关系Abstract:The  paper  simply  introduce  elements  of  ultrasonic  sensor.  It  uses  multi-ultrasonic  sensor  to  obtain  circumstance  information  and  fuses  the  information  using  fuzzy  control  technology,  and  achieve  the  intelligent  wheelchair’s  safe  obstacle  avoidance.Key  words:  intelligent  wheelchair;  ultrasonic  sensor;  obstacle  avoidance;  fuzzy  relation

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