基于VxWorks的实时图像采集及处理系统

为了对给定的标记图像进行识别定位，该文讨论了一种基于嵌入式操作系统VxWorks  的实时图像采集及处理系统，给出了该系统的主要架构和系统采用的图像处理算法，并对上位机和下位机之间采用的socket  通信机制进行了介绍。关键字  图像采集；图像处理；VxWorks；  socketAbstract  To  recognize  and  position  the  given  mark  image,  this  paper  presents  a  real  time  image  acquisition  and  processing  system  based  on  the  embedded  operating  system  VxWorks.  The  main  architecture  and  algorithms  for  image  processing  of  the  system  is  given.  Meanwhile,  the  socket  communication  mechanism  between  the  upper  position  machine  and  the  lower  position  machine  is  introduced.Keywords  image  acquisition;  image  processing;  VxWorks;  socket