电子技术资料下载

热搜关键词：电路基础 ADC 数字信号处理封装库 PLC

下载中心>资源分类>工业控制>应用案例>智能监控机器人技术

pdf

智能监控机器人技术

1星
2013-09-19
1.3MB
需要1积分
1次下载

文档简介
猜您喜欢
用户评论0

标签：智能机器人汽车电子

目前，市场上的实时监控系统都是固定位置设计，缺少一定的灵活性和安全性。基于此原因，设计了这样一个集监控，无线通信及智能运行功能于一体的智能机器人小车。本车是一个跨学科（包括电子，计算机和自动化）的综合性设计。其运行核心为一片ST 的ARM7 核STR710FZ2T6（CPU）；显示和动力控制驱动的核心为一片 ALTERA 公司的EP1K50TC144-3 FPGA 芯片，通过硬件描述语言（VHDL）对FPGA 设计；通过CCD 摄像机采集图像并压缩，小车通过高频载波将实时数据及图像发送到主机（或PC 机端）；主机通过无线遥控小车；整车用到大量的传感器，包括红外对射传感器，光敏接收二极管，温度传感器，热释红外传感器以及霍耳传感器等。系统通过ARM7 CPU，FPGA 和相应的外围芯片，使小车达到监测，无线通信和智能运行的功能。

展开预览

猜您喜欢

评论

上传者

: justyouandmehr; 查看他的其他资源

TI 文字链专区

汽车模拟

推荐内容

开源项目推荐更多

热门活动

热门器件

1. STM32MP153FAD1
  描述：ARM® Cortex®-A7 微处理器 IC，32 位 209MHz，800MHz 257-TFBGA（10x10）类别: 厂商名称: 系列:STM32MP1
2. IGLD60R190D1AUMA1
  描述：表面贴装型 N 通道 600 V 10A（Tc） 62.5W（Tc） PG-LSON-8-1 系列:CoolGaN™ 类别: 厂商名称:
3. NJM12903RB1-TE1
  描述：比较器通用开集 8-TVSP 厂商名称: 系列:- 类别:
4. AP1117K25L
  描述：1A Low Dropout Positive Adjustable or Fixed-Mode Regulator 厂商名称:Anachip 包装说明:, 是否Rohs认证:符合
5. 2200DG1F5IP23KB
  描述：Strain Guage Sensor, Gage, -15Psi Min, 0Psi Max, 0.15%, 1-11V, Cylindrical 是否Rohs认证:不符合 Reach Compliance Code:unknow 最大精度 (%):0.15%
6. 6STR-25-004
  描述：Barrier Strip Terminal Block, 25A, 1 Row(s), 1 Deck(s) 厂商名称:Thomas & Betts Corporation Reach Compliance Code:unknown ECCN代码:EAR99
7. FTE-141-02-G-DV
  描述：.8MM MICRO TERMINAL STRIP 厂商名称:SAMTEC 是否无铅:不含铅是否Rohs认证:符合
8. MS3456KT40-10SY
  描述：MIL Series Connector, 29 Contact(s), Carbon Steel, Female, Crimp Terminal, Plug 是否无铅:含铅是否Rohs认证:不符合 Reach Compliance Code:compliant
9. 3100-8-209-46
  描述：Board Connector, 9 Contact(s), 1 Row(s), Male, Straight, 0.156 inch Pitch, Solder Terminal, White Insulator, Receptacle 是否无铅:含铅是否Rohs认证:不符合 Reach Compliance Code:unknown
10. MS17345R28N21PX
  描述：MIL Series Connector, 37 Contact(s), Aluminum Alloy, Male, Solder Terminal, Plug, 是否无铅:含铅是否Rohs认证:不符合厂商名称:Amphenol(安费诺)

用户搜过

随便看看

华为、阿里员工跳槽至微软遭抵制，只因加班太疯狂？
【来源：新智元整理自知乎】近日，一群从华为、阿里跳槽到微软的员工，遭到了微软的内部抵制。据悉这是微软苏州某团队的一次自发性的「群体加班奋斗比拼」行为。他们针对该情况还特意在工作之余开发了一个 Hackathon 项目，可以每晚检测部门内部晚上还在加班的人员，提出警告。然而，瓜还没吃够三秒，微软那边就出来辟谣了。微软内部人士出来回应：「华为阿里员工跳槽至微软受抵制，只是玩梗，不妥之处请见谅」。一场
地址右移8位?
[color=red]ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 取地址*/[/color] ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);红色的部分为什么要右移8位,而不是左移8位,能否举个例子说明.
【大学生电子竞赛题目分析】——2022年TI杯上海市C题《有源二分频音频放大电路》
2022年TI杯上海市C题有源二分频音频放大电路一、任务设计并制作一个采用有源分频网络的音频放大电路，用以实现音频信号的二分频和功率放大。下图为放大电路结构框图, 信号源输出信号VS为音频信号，其频率范围：100Hz～20kHz；幅度范围：10～100mV（有效值）。图中A、B、C为3个测试端点，S为信号源接口。整个自制装置由稳压电源提供正/负电源，负载电阻H为8Ω/4W功率电阻，负
什么叫做流明、光通量、勒克新
[color=#333333][font=Verdana, Arial, Tahoma]1967年法国第十三届国际计量大会规定了以坎德拉、坎德拉/平方米、流明、勒克斯分别作为发光强度、光亮度、光通量和光照度等的单位，为统一工程技术中使用的光学度量单位有重要意义。为使您了解和使用便利，以下将有关知识做一简单介绍： [/font][/color][b]1. 烛光、国际烛光、坎德拉（candela）的
提前曝光，自制STM8S的C编译器
目前只完成了赋值语句以及递增、递减语句功能。源程序1：#include stm8s903k3.hlong *p;long *pp;foo(){char a = PA_DDR;intn;long m;a++;n += 0x100;m -= 0x001201;*p += 0x1;*pp += 0x1100;a += 2;a -= 2;}汇编输出1：;**************************
实验8 74LS14反向器实验：
做你所想 Atmel教室助你技术演进！
网络摄像机各方面问题解答
LED显示屏亮度控制方法
用pci插槽扩展出来的并口能否用于单片机试验版的下载

热门下载

热门文章

厂商技术中心

TI 技术论坛

TI 在线培训

Qorvo 射频技术研习社

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

EEWorld电子技术资料下载——分享有价值的资料

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved

×