本标准是对ZB J28 002—90《喷漆机器人通用技术条件》进行的修订。本标准与ZB J28 002—90相比，主要技术内容更改如下：——在“引用标准”中以“GB/T 5226.1—1996”代替了“GB 4943、GB 6833、ZB J50 002”；——将“性能”中的项目按GB/T 12643进行了修改；——将“技术要求”中“安全”条款的标题和内容按GB/T 5226.1进行了修改；——“试验方法”和“检验规则”中的引用标准按修改后的标准编号编写；——“检验项目”表2 中增加了“用户验收”一栏，其验收项目为序号2、4、6、8、9。本标准自实施之日起代替ZB J28 002—90。本标准由全国工业自动化系统和集成标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司811 厂。本标准主要起草人：胡景镠、李良峰、郝淑芬。
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