相关噪声情况下航迹的关联及融合算法

本文研究了量测噪声与系统噪声相关情况下同步多传感跟踪系统的航迹关联及融合技术.  考虑线性连续时间系统中过程噪声及量测噪声相互独立的情况,通过线性系统的离散化表明了在多传感跟踪系统中,由于公共噪声的影响而使离散化的量测噪声及过程噪声之间存在一定的相关性.  根据假设检验的理论,本文推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统航迹关联及融合的算法,Monte  Carlo  仿真结果表明了该算法的有效性.关键词:  　相关噪声;  目标跟踪;  航迹关联Abstract  :  　The  track  association  and  fusion  technique  of  synchronized  multi2sensor  tracking  system  in  case  of  correlated  noises  is  developed.  The  discretization  to  linear  continuous  time  system  expresses  that  there  exists  a  correlation  among  common  process  noise  and  measurement  noise  ,although  they  are  independent  of  in  linear  continuous  time  system.  And  then  in  the  light  of  hypothesis  testing  theory  ,the  synchronized  multi2sensor  track  association  and  fusion  algorithm  is  presented.  The  simulation  results  express  its  validity.Key  words  :  　correlated  noise  ;target  tracking  ;association  fusion