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基于Internet的远程控制系统研究

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标签: 基于Internet的远程控制系统研究

基于Internet的远程控制系统研究

在介绍目前国际上基于Internet的远程控制系统研究现状的基础上,讨论网络远程控制体系的结构组成,分析了控制与观测过程中网络不确定性时延对系统稳定性的影响,提出状态空间的描述方法与基于S域输入输出模型以及相应的时延补偿策略。关键词:远程控制;传输时延;网络控制Abstract:The  paper  introduces  the  present  development  status  in  the  international  Internet-based  remote  control  system  research  and  discusses  the  system  structurement.  The  effect  of  uncertain  network  time  delay  of  system  is  analyase.  The  des  criptions  of  state  space  model  and  S-space  Input-Output  model  are  proposed  to  compensate  the  time  delay.Keyword:  remote  control;  transmission  time  delay;  network  control

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