直流无刷电机由于采用电子换相、PWM 调速,克服了直流电机机械换相带来的一系列问题,从而大大延长了电机的使用寿命。近年来已广泛应用于家电、电动自行车、数控机床、机器人等领域。 HT45FM03B 是Holtek 公司开发的高性能RISC 结构单片机,主要用于直流无刷电机控制。HT45FM03B 内建比较器、运算放大器、多路A/D 转换器、多路外部中断以及含死区时间的互补型PWM 控制器。 本文介绍以HT45FM03B 为核心构成的直流无刷电机的控制系统中, HT45FM03B 的各个功能部件在无刷电机使用方法,如速度设定、换相原理、PWM 调速原理、电机过流保护方 法、电机快速制动方法等。
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