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直流电机§1.1  直流电机的基本工作原理与结构        §1.1.1  直流电机的基本工作原理§1.1.2  直流电机的主要结构              直流电机的工作原理仅仅揭示了如何利用基本电磁规律以实现机电能量转换的道理，但是要将其付诸应用，直流电机必须具有能满足电磁和机械两方面要求的合理的结构型式。直流电机的结构型式是多种多样的。§1.1.3  名牌数据及主要系列每台直流电机的机座外表面上都钉有一块所谓铭牌，上面标注着一些叫做额定值的铭牌数据，它是正确选择和合理使用电机的依据。                  (1)额定功率            （2）额定电压                                                        （3）额定电流              （4）额定转速                  （5）励磁方式和                  额定励磁电流                      有些物理量虽然不标在铭牌上，但它们也是额定值，例如在额定运行状态的转矩、效率分别称为额定转矩、额定效率等。§1.2  直流电机的电枢绕组简介§1.2.1    直流电枢绕组基本知识§1.2.2    单迭绕组§1.2.3    单波绕组简介§1.3  直流电机的电枢反应§1.3.1    直流电机的空载磁场§1.3.2    直流电机负载时的磁场  §1.3.3    直流电机的电枢反应§1.4  直流电动机的电枢电动势和电磁转矩§1.4.1    直流电机的电枢电动势§1.4.2    直流电机的电磁转矩§1.5  直流电动机的换向    §1.5.1    换向概述    §1.5.2    换向的电磁理论    §1.5.3    改善换向的方法§1.6  直流发电机§1.6.1    直流发电机的励磁方式§1.6.2    直流发电机的基本方程式§1.6.3    他励发电机的运行特性§1.6.4    并励发电机的自励条件和外特性§1.7  直流电动机§1.7.1    直流电机的可逆原理§1.7.2    直流电动机的基本方程§1.7.3    直流电动机的工作特性