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CAN总线
调度算法
采用FTTCAN 协议作为CAN总线系统的传输协议, 针对LLF算法和HVDF算法的缺陷, 综合了松弛度和价值密度这两种调度考量指标来设计优先级分配策略, 提出了LVDF算法,实现了很好的调度性能.
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