同济大学同舟队技术报告
文档内容节选
第一届飞思卡尔杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 同济大学 队伍名称： 同舟队 参赛队员： 陈雷 代东升 汤璐茜 带队教师： 朱劲 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方 案技术报告以及参赛模型车的视频图像资料，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 第一章 引言 1 第二章 智能车设计概述 3 21 智能车设计总体思想 3 22 各部分技术方案概要 4 221 控制器模块 4 222 路径检测模块 4 223 舵机控制模块 4 224 电机驱动模块 4 ......
文档解析
这份技术报告来自同济大学同舟队参加第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的参赛作品。报告详细介绍了智能车的设计和实现，包括机械结构、电路设计、软件设计等关键部分。智能车采用飞思卡尔HCS12单片机作为核心控制器，通过光电传感器感知黑线，使用PID控制算法调节车速。报告还涵盖了系统的总体结构、各模块设计思路、传感器布局、电源管理以及软件控制策略。此外，还包括了对智能车调试过程和结果的讨论，以及对指导教师和支持团队的感谢。附录部分提供了程序源代码，展示了智能车控制算法的具体实现。整体上，这份报告全面展示了智能车从设计到实现的全过程，体现了参赛队伍在技术创新和实践应用方面的努力和成果。
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