慧型控制器設計應用於精密機械系統與製造
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國 台 灣 科 技 大 學 機 械 工 程 系 博 士 學 位 文 學 號 ： D9503801 智慧型控制器設計應用於密機械系統 與製造 Intelligent Controller Design for HighPrecisely Mechanical Systems and Manufacturing 研 究 生： HENDRO NURHADI 亨舵 指導教授：唐永新 博士 黃安橋 博士 中華民國九十八十二月二十三日 摘要 電腦數控機床在兩軸同動時所達到的循圓精度是運動控制上的一個重要課題本論文 之第一部分著重在此課題，藉由改善桌上型電腦數控銑床的循圓誤差及最小化定位時 間差以提升其性能一種可解決這些問題的控制方法在本研究中被加以提出此方法 結合了田口法灰色系統與 PID 控制器，並著重在透過控制器的強健性，諸如以較快 的初始化增益做為適當的局部極小值以及高響應，以改進系統性能其目的在於強化 多重性能特徵，亦即實際半徑和定位時間此控制方法提供了一個基於實驗的簡易處 理此方法被成功地應用在多軸線性運......
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