北
京
航
空
航
天
大
学
出
版
社
普通高校
“
十二五
”
规划教材
创意之星
:
模块化机器人创新设计与竞赛
李卫½
姚宪华 梁建宏
杨学军 计海峰 王
主编
野 陆
版
社
鑫
编著
北
京
航
空
航
天
大
学
出
内 容 简 介
本书主要介绍½用“
创意之星”
机器人套件开发制½各种智½机器人的方法和技巧,
并以“ 器 人 武 术 擂
机
台赛”
为例,
给出½用该机器人套件制½竞赛机器人的一般思路和方法。
、
五官”
“
、
肌肉”
功½和主流的机器人竞赛,
并½象地从机器人的“
大脑”
“
等角度介绍各种常用传感器、
执行 器、
本书共分
3
篇,
分别是基础篇、
实践篇和竞赛篇。基础篇包括
2
章,
介绍½内外一些典型机器人的原理及
控制器和机器人编程语言的知识,
供读者在设计制½ 机 器 人 时 补 充 背 景 知 识。实 践 篇 包 括
7
章, 项 目 式 教
以
学的方式编排,
指导读 者 ½ 用
“
意 之 星
”
器 人 套 件 开 发 完 成
4
个 循 序 渐 进 的 机 器 人 项 目。 竞 赛 篇 包 括
创
机
配套光盘中提供了精½的视频资料,
另有大量教学所需其他图文资料。
技项目或参加机器人竞赛的人员参考。
详细介绍如½½用“
创意之星”
机器人套件开发制½“
机器人武术擂台赛” 赛 平 台 的 原 理 和 技 巧。 本 书
参
3
章,
本书适合½为高等工程专业学校“
机器人概论” 智½机器人实训”
和“
等课程的教材,
也可供开发机器人科
I B 7 7 52 04 4
S N9 8
14 16
版权所有,
侵权必究。
北
京
创意之星:模块化机器人创新设计与竞赛
姚宪华
梁建宏
王
主编
野
陆
鑫
编著
龚荣桂
杨学军
责任编辑
计海峰
王慕冰
李卫½
航
空
中½版本图书馆
C P
数据核字(
0 0
第
1 0 0
号
I
21 ) 373
航
Ⅳ.①T 2 2
P4
天
Ⅰ.①
创…
Ⅱ.①
姚…
②
梁…
Ⅲ.①
机器人
-
设计
*
北京航空航天大学出版社出版发行
北京市海淀区学院路
3
号(
邮编
1 0 9 ) ht :/ w b apesc m.
7
011
tp / w w.uars .
o c
n
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h rs @2 3.e
b pes 6 nt
(1 )2 1 0 4
(1 )2 2 0 6
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印刷有限公司印装
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各地书店经销
(1 )2 1 9 6
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2 1
年
9
月第
1
版
2 1
年
9
月第
1
次印刷
00
00
IB 7 7 52 04 4
S N9 8
14 16
开本:
8
7 7×1 9 1 1
印张:
0
字数:
1
千字
02 /6
2
52
大
学
21 9
0 0.
王平豪
出
印数:
0
册
50 0
,梁建宏主编 .-
北京
:北京航空航天大学出版社,
-
定价:
9.0
元(
含光盘)
3 8
版
创意之星
:模块化机器人创新设计与竞赛 /
姚宪华
社
图书在版编目(
I
)
C P
数据
前
言
机器人技术是 高 度 综 合 的 现 代 科 学 技 术
。
近 年 来
,
½ 机 器 人 技 术 飞 速 发
智
展
,
智½机器人除了在 先 进 制 造 领 域 发 挥 重 要 ½ 用 之 外
,
经 越 来 越 接 近 人 们 的
已
日常生活
,
以清 洁 机 器 人 为 代 表 的 家 庭 服 务 机 器 人 已 经 在 全 世 界 范 围 内 广 泛 应
最为迅速
、
应用前景最 为 广 阔 的 科 学 技 术 领 域 之 一
。
同 时
,
于 机 器 人 技 术 的 综
由
合性和趣味性
,
高等工程教育界已经广泛½用教育机器人平 台 来 开 展 工 程 综 合 实
本书以
“
创意之星
”
模块化机器人套件为对象
,
首先介 绍 了 智 ½ 机 器 人 技 术 的
技术知识
,
以期让读者 对 智 ½ 机 器 人 技 术 有 一 个 粗 略 的 了 解
;
此 基 础 上
, “
在
以 智
、
语音问答机器人
” “
、
基于机器视觉的足球机器人
” “
器 人 倒 立
、
机
½搬运机器人
” “
践和创新教育
。
用
。
机器人学综合运用了 基 础 科 学 和 应 用 工 程 技 术 的 最 新 成 果
,
2
世 纪 发 展
是
1
项目
,
并从中得到工程实践和自主创新的训练
。
识
,
而是力求以工程应 用 为 主
,
应 用 引 导 读 者 学 习 需 要 的 知 识
。
本 书 的 编 排 方
以
式
,
力图让读者养成
“
要 什 么 知 识 再 去 深 入 学 习 什 么 知 识
”
习 惯
,
过 完 成 项
需
的
通
目的方式来锻炼读者
“
探究性学习
”
的½力
。
本书适合高等 工 程 专 业 学 校 的 机 械
、
加机器人竞赛的人员参考
。
电子
、
控制
、
计算机等专业
2
、
年级的学生阅读
,
也可供开 发 机 器 人 科 技 项 目 或 参
3
本书配套光盘中包括
:
D 5 0
机 器 人 舵 机
、
c pe M l F E
C S50
El s
、
u i L X2
控 制 器
、
i
t
创新之星部分案例
、
各章参
e u gr
N rh tr2. 1 5 1
、
P D b g e
多功½调试器
、
ot Sa 2.0.1 U
考程序源码
、
各章节参考资料和教学资源等
。
光盘内容均 采 自 实 际 教 学 和 竞 赛 应
既适合教师在教学中演示和参考
,
也适合学生自学½用
。
用
,
½式包括
P T
和
P F
文档
、
高清照片及多种视频文件
。
光盘内容精½ 纷 呈
,
P
D
本书由姚宪华
、
梁建宏主编
,
1
、
章 及 附 ½ 由 梁 建 宏 和 王 野 编 写
,
3
、 、
第
2
第
45
北
由于机器人技术综合 性 强
,
及 的 学 科 非 常 多
,
中 内 容 基 本 不 涉 及 理 论 知
涉
书
京
航
空
机器人竞赛项目
,
引导读者综合运用各种工程知识和技½来 完 成 一 个 竞 赛 机 器 人
航
智½机器人来学习 机 器 人 技 术
;
后
,
过
“
器 人 武 术 擂 台 赛
”
个 较 为 复 杂 的
最
通
机
这
天
、
四足仿生机器人
”
摆
” “
五个机器人项目为线索
,
引导读者一步 步 地 通 过 实 践 制 ½
大
学
出
发展概况
;
然后通过介 绍 一 些 著 名 机 器 人 ½ 品
、
名 机 器 人 竞 赛 和 常 用 的 机 器 人
知
版
社
配套光盘由陆鑫编辑
、
整理
,
全书由姚宪华统
1
、
1
、
2
章由李卫½和计海峰编写
,
01 1
稿
。
北京航空航天大学机器人研究所王田苗教授
、
陈殿生 教 授 在 本 书 的 编 写 过 程
本书涉及工程领域的 多 个 学 科
,
于 ½ 者 水 平 有 限
,
中 错 漏 之 处 恳 请 读 者
由
书
批评指正
。
关于本书的任½建议和疑问
,
请读者与½者联系
:
lh @1 3. m
。
api 6 c
s
o
编
者
中给予了很大的支持与帮助
,
在此表示衷心的感谢
!
章由杨学军 编 写
,
6
章 由 张 万 杰 编 写
,
7
、 、
章 由 计 海 峰 和 陈 中 元 编 写
,
第
第
89
第
21
年
5
月
00
·
本社教材配套课件及其他增值服务请致电市场部咨询,
联系电话
0 0 8 3 9 8
。
1
2343
·
本书内容及其他问题请联系理工事业部,
电子邮箱
gotxbo @ 2 . m
,
od tok 1 6c
联系电话
0 0 8 3 7 3
,
e
o
1
2106
00 8396
。
1
2334
北
京
航
空
航
天
大
学
出
版
社
京公网安备 11010802033920号
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