本文在介绍信息融合与C3I系统发展的基础上，分析了分布式C3I系统的特征，对其信息及其来源进行了分析与分类，并给出了对应的功能结构模型；根据信息融合的功能层次，结合C3I 系统的模块处理单元，提出了信息融合系统的六级处理模型；研究了信息融合的结构层次、理论基础及各部分的实现技术，并介绍了各部分的融合算法，最后探讨了信息融合技术的发展方向。信息融合，也称为多传感器融合或多源相关，是信息的综合和处理过程，是多元信息综合处理的一项新技术。从军事角度讲，信息融合可以解释为一个对来自多源的信息和数据进行检测、关联、相关、估计和综合等多级多方面的处理过程，以得到精确的状态和类别判定及完整而及时的态势和威胁估计。军事需求和技术推动是武器装备发展的源动力。海湾战争的结局以无可争辩的事实说明了现有自上而下的高度集中的指挥体系已经不适宜现代战争的需要，其指挥层次多，信息传输延时长，系统又无重新组网和自我修复能力，一旦破坏又不能做出进一步的调整。美国是在各军种有了孤立、松散的C3I系统后，深感如果没有协调统一的分布式C3I系统就无法打赢现代战争，于是1982年，在“21世纪空地一体战”设想文本中首次提出了分布式#!$ 系统的概念。这一系统的组成在地理上是分布的，而在其内部及它们之间是相互协调的，确保以最有效的方式，对决策这一共同的目标进行有效的支持。
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